З метою вирішення проблем існуючої системи моніторингу дробарки, таких як обмежена кількість моніторингу, єдина функція керування та відсутність-з’єднання, повністю механізований видобутокрозміри мінераліврозроблена система моніторингу. З мікропроцесором як ядром управління пристрій має три режими керування: централізоване керування, локальне керування та обслуговування. Він може реалізовувати блокування запуску-зупинки керування розміром мінералів, скребкових конвеєрів, конвеєрів та іншого транспортного обладнання, а також функцію планового захисту двигунів і відображення даних моніторингу стану. Результати польових випробувань показують, що пристрій працює стабільно, а дані моніторингу точні. Він може реалізувати автоматичне блокування запуску-зупинки керування між подвійною-зубчастою дробаркою та іншим транспортним обладнанням, а також покращити рівень автоматизації транспортного обладнання в повністю механізованому вибої.
Мінеральні розміри - це дробильний пристрій для крихких матеріалів нижче середньої твердості, який широко використовується в шахтному виробництві. Порівняно з широко використовуваними щековими дробарками, розміри мінеральних речовин мають найбільшу перевагу подвійного приводу двигуна, який значно покращує потужність дроблення, а також має характеристики простого виготовлення, низького енергоспоживання, низького-дроблення та високої надійності. В даний час рівень автоматизації вугільної шахти низький, спрямований на дослідження системи моніторингу дробарки, системи моніторингу на основі дизайну. Завдяки широкому застосуванню технології синтезу інформації в системі моніторингу безпеки шахт і розробці підземної технології Інтернету речей, безпека та ефективне виробництво вугільної шахти вимагає-системи моніторингу на місці для швидкого, всебічного та більш глибокого збору даних, тоді як верхня комп’ютерна система діагностики несправностей потребує багато-параметричних сигналів і високочастотної дискретизації для підтримки. Однак існуюча система моніторингу дробарки має обмежений моніторинг, єдину функцію керування, не може бути пов’язана та інші проблеми, не може відповідати вимогам розвитку мехатроніки дробарки.
1.Розміри мінералівСистема моніторингу Система моніторингу в основному складається з комбінованого перемикача, магнітного пускача та пристрою автоматичного моніторингу. Автоматичний пристрій моніторингу надсилає команди на комбінований перемикач і магнітний пускач відповідно до формату протоколу Modbus, контролює роботу приводного двигуна та мастильного насоса та збирає робочі параметри двигуна та мастильного насоса в режимі реального часу.
2. Пристрій автоматичного моніторингу розмірів мінеральних речовин є основною частиною системи моніторингу. Пристрій реалізує керування пуском-зупиненням двох двигунів і блокування пуск-зупинки керування з іншим транспортним обладнанням на робочому вибої шляхом керування комбінованим перемикачем, а також реалізує автоматичне керування пуском-зупинкою мастильного насоса шляхом керування магнітним пускачем. Пристрій може реалізувати-функцію моніторингу в режимі реального часу температури підшипників високої та низької швидкості, температури масла в редукторі, температури обмотки двигуна, потоку охолоджувальної води, тиску охолоджувальної води та тиску мастильного насоса. Пристрій може реалізувати загальну функцію захисту двигуна, таку як перевантаження по струму, перенапруга, низька напруга, захист від блокування витоку двигуна мастильного насоса. Пристрій оснащений автоматичними та ручними перемикачами, а також кнопками автоматичного блокування запуску та зупинки, запуску та зупинки дробарки, запуску та зупинки мастильного насоса, скидання несправності та аварійної зупинки; Завдяки інтерфейсам rs485 і rj45 він може обмінюватися даними з іншими системними станціями на повністю механізованому видобутку через Modbus або TCP/IP для реалізації спільного використання даних і дистанційного керування.
3. Розробка апаратного забезпечення пристроїв автоматичного моніторингу розмірників мінералів структура апаратного забезпечення автоматичного моніторингового пристрою. Дані, зібрані датчиком/передавачем, обробляються схемою формування сигналу та вводяться в мікропроцесор. Після обробки дані передаються до інтерфейсу людина-машина сенсорного екрана для відображення та-попередження про перевищення ліміту та раннього попередження. Цифровий вихідний інтерфейс мікропроцесора з’єднаний із приводом, таким як комбінований перемикач і магнітний пускач, для автоматичного керування двигуном і мастильним насосом.